日期:2022-09-26
紅外避障紅外傳感器模塊(低電平有效)具有一對紅外發射和接收管。當發射的光波被反射回來時,反射的紅外波將被接收管接收。板載比較器電路進行處理,綠色指示燈 LED 亮起。該模塊具有 3 線接口,帶有 Vcc、GND 和尾部的 OUTPUT 引腳。它適用于 3.3 至 5V 電平。受阻/反射時,輸出引腳發出數字信號(低電平信號)。板載預設有助于微調操作范圍,有效距離范圍為 2cm 至 80cm。
紅外對管一、感應模塊
感應模塊燈適應環境,它有一對紅外發射和接收管,管發射一定頻率的紅外線,當檢測方向遇到障礙物(反射面)時,反射紅外接收管,經過比較電路處理,綠色指示燈亮,同時信號輸出接口輸出數字信號(低電平0V)信號,可通過電位器旋鈕調節檢測距離,有效距離范圍2~30cm,工作電壓3.3V~ 5 V.傳感器的檢測范圍可通過電位器調節,具有干擾小、組裝方便、使用方便等特點,可廣泛應用于機器人避障、避障車、線數和黑白線跟蹤等等很多場合。
紅外對管二、產品性能
1.當信號模塊前方無障礙物時,OUT端口(5V)輸出電平持續。當模塊檢測到前方有障礙物信號時,電路板上的綠燈亮,同時OUT端口連續輸出低電平(0v)信號,檢測模塊從2-30厘米,35°角度檢測,檢測距離可通過電位器調節,順時針調節電位器,檢測距離增加;逆時針調節電位器,減小檢測距離。主動紅外反射探測傳感器,因此目標的反射率和形狀是探測范圍的關鍵。黑色最小檢測范圍,白色最大;物距區域小,距離大。
紅外對管三、繼電器
傳感器模塊輸出口OUT可以直接接單片機IO口,也可以直接驅動一個5V繼電器,連接方式:VCC – VCC;GND – GND OUT – IO,比較器采用LM393,工作穩定??墒褂?.3V至5V直流電源給模塊供電。上電時,紅色電源指示燈亮,當模塊檢測到信號前方障礙物時,電路板上的綠色指示燈亮電平同時OUT口輸出低電平信號,檢測模塊從2~30cm,35°檢測角度,測試距離可通過電位器調節,電位器順時針可調,檢測距離增大;逆時針調諧電位器,檢測距離減小。
紅外對管四、電子信號
紅外傳感器根據光強度轉換為電子信號進行操作。紅外傳感器一般由發射器、信號接收器和測試電源電路三部分組成。信號發射器將發射光對準,發射光一般來自半導體材料燈源、發光二極管(LED)、激光二極管、紅外發射管。不中斷地發送光或改變脈沖寬度。信號接收器由光電二極管、光三極管和光電管組成。信號接收器正面裝有鏡頭、焦距等光學器件。下一步是檢查電源電路,它可以過濾掉合理的數據信號并使用數據信號。此外,光電開關的結構部件包括發射板和光纖線。三角反射器是一個強大的發射系統。它由中小型三角錐反射面材料組成,能準確地從反射層返回光線,具有實用性和實用性。它可以隨直線光軸在0-25°范圍內改變透射視角,使光線基本從透射線開始,然后逐漸從反射線返回。
紅外對管五、數據信號
紅外感應通信是利用紅外感應技術完成兩點之間的密切保密通信和信息內容共享。它一般由紅外傳感器發送和接收系統軟件組成。發射裝置裝有紅外感應放射性物質發送紅外感應數據信號,接收系統軟件由電子光學設備和紅外感應探測器接收,產生紅外感應通信系統。先說一下什么是紅外傳感器。大家都知道,人眼可見的可見光是按照光波長從最長到最短排序的,依次是紅、橙、黃、綠、藍、藍、紫。其中,紅色可見光的波長范圍為0.62~0.76μm;紫色可見光的波長范圍為0.38~0.46μm。波長比紫光短的光稱為紫外線,波長比紅光短的光稱為紅外線感應。紅外信號采用光波長為0.76~1.5μm的近紅外感應來傳輸和操縱數據信號。
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